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四醫引入貴州省首臺 骨科手術機器人

發布時間:2019-06-10 10:17:15   來源:貴陽網  

  “天璣”骨科手術機器人

  “天璣”骨科手術機器人和專家團隊一起手術

  核心提示

  隨著我國人口的不斷老齡化,現如今各類骨科疾病也顯得尤為突出,如脊柱、骨盆、四肢的骨折以及各類關節疾病和骨腫瘤等。這當中有相當一部分骨科疾病是需要進行手術治療的。而骨科手術的難度在于如何看到藏匿于組織深層內部的結構,同時能在術中準確操作,又不傷及其他組織。

  為盡可能解決這一難題,給廣大骨科疾病患者帶來更精準和優質的治療,近年,國家工信部、衛計委聯合發文,組織創建骨科手術機器人應用中心。期間,由北京積水潭醫院、中國人民解放軍總醫院等21家醫院牽頭研制我國第三代骨科手術機器人系統——天璣。

  貴陽市第四人民醫院(貴陽市骨科醫院)作為其中21家醫院之一的研發團隊積極投入到我國第三代骨科手術機器人系統天璣的研制中。同時,貴陽市第四人民醫院(貴陽市骨科醫院),緊跟診療技術的發展步伐,于2018年6月引入了“天璣”系統,成為貴州省首家應用“天璣”骨科手術機器人為患者進行精準手術治療的三甲醫院。據了解,截至目前,已有近100名骨科患者因此受益。

  智能骨科手術機器人——天璣

  采訪中記者了解到,“天璣”骨科手術機器人是由機械臂主機、光學跟蹤系統、主控臺車構成。形象來說,光學跟蹤系統就是機器人的“眼”,不僅透視洞察著骨骼的每一個深處,還實時監控每一個手術環節。機械臂就是機器人的“手”,運動靈活、操作穩定,能達到亞毫米的精度。主控電腦系統就等于機器人的大腦,智能傳達著醫生的想法給以上兩個設備,幫助醫生進行“路徑規劃”。

  據了解,“天璣”骨科手術機器人基于重建的三維醫學圖像,通過術中規劃模擬置釘,醫生可多平面直觀地確定釘道,光學跟蹤系統實時監控并補償誤差。同時,機器人的機械臂能提供穩定置入通道,避免因生理抖動等因素引起的偏差,保障手術精準性。

  在機器人的輔助下,可進行經皮微切口操作,對于局部解剖標志結構不清或有畸形的患者,也能精確控制開口大小和位置,有效減少因軟組織的大面積剝離引起的傷口感染、導針或螺釘損傷重要神經或血管。

  醫生借力“天璣”

  可實現精準治療

  據介紹,針對目前的骨科手術,若是采用傳統手術法,由于缺少可視化設備,要反復的透視定位,手術時間長,出血量多,精確性較低,后遺癥多,病人康復時間長。

  而“天璣”骨科手術機器人作為目前國際上唯一同時適用于脊柱和創傷手術的通用型國產骨科機器人,其機械臂的精準度超過人手,例如在借用螺釘為骨折患者進行內固定時,可實現“指哪打哪”,達到誤差不超過0.8毫米的亞毫米級精度。

  同時,相比一些動則10余公分切口的傳統開放性骨折手術,該機器人只需兩到三個約一公分的開口,便能完成手術。如此不僅能減少患者機體在術中的應激反應,加速術后康復,還可減少術中射線暴露帶給病人、醫生的傷害。最終達到切口小、出血少、恢復快的微創治療的目的,是“人工智能 精準 微創 快速康復”重要成果。

  機器人“操刀”

  術后一天便可下地

  既然“天璣”骨科手術機器人有這么多優勢,那在臨床上的實際應用效果如何呢?采訪中,四醫骨一科副主任田智勇告訴記者,前不久,一位92歲高齡的老人,因摔倒導致股骨頸骨折來到了貴陽市第四人民醫院(貴陽市骨科醫院)就診。醫院骨一科接診后,立刻開啟老年綠色通道,并啟用“天璣”骨科手術機器人,為這位高齡患者精準完成了這臺微創的股骨頸骨折內固定術。

  據田智勇主任介紹,經過周密的術前準備,患者在受傷僅24小時之內,便被推進了手術室。期間,在內科、麻醉科等多科室協助下,經腰骶叢神經阻滯麻醉后,他帶領專家團隊為該患者實施了“右股骨頸骨折閉合復位,機器人輔助空心釘內固定術”。整臺手術借助“天璣”骨科手術機器人的精準定位,僅開了3個8毫米的微小切口,耗時40分鐘便完成了手術。

  因為整個手術創傷很小,幾乎沒有出血。術后第一天,該患者就可以借助助行器下床行走活動,看到這樣的情景,患者及其家人都很驚喜。

  然而,這只是“天璣”骨科手術機器人在貴陽市第四人民醫院成功臨床應用的冰山一角。據了解,目前“天璣”骨科手術機器人能夠開展脊柱全節段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆骨折及四肢骨折等骨科手術。此外,還適用于關節手術、骨腫瘤手術的術中導航。

  據初步統計,截至目前,貴陽市第四人民醫院應用“天璣”骨科手術機器人已為近100名骨科患者成功實行手術治療,且治療效果良好。

  本報記者 王杰

責任編輯:楊博文

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